パートナーオプション

多様な容器を用いた特性の異なる複数種類の粉体の秤量自動化を実現するエクサウィザーズのマルチモーダルなロボットAIソリューション「exaBase ロボティクス」と、双腕を用いることでボトルの把持と秤量を同時に行うことを可能にするカワダロボティクスのヒト型双腕ロボット「NEXTAGE」により、ボトル搬送、秤量、秤量後のボトル搬送までの工程全体にかかる所要時間を従来のAIロボットアームを用いた方法と比較して約30%短縮。

よりスピーディーかつ高精度な秤量を自動で行うことが可能になります。

■エア駆動により、小形・軽量でも高把持力

■高精度リニアガイド採用：繰返し精度：±0.01mm

■速度調整機構を一体化

■アタッチメント、保護カバー、オートスイッチの選択が可能

■取付規格：ISO9409-1-50-4-M6

チューブレス配管パッドへの個別配管が不要で、豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応します。

■取付規格：ISO9409-1-50-4-M6準拠

■チューブレス配管パッドへの個別配管が不要でワークや作業者に干渉なし

■角をなくし丸みを持たせたコンパクトな外観形状

■豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応

■パッドの数量、取付ピッチが変更可能

AI技術を活用した画像検査サービスで、商品の外観検査（賞味期限の印字・ラベル剥がれ・キズなど）や、その前後作業をNEXTAGEで行うことができます。

_{※NEXTAGE本体の改造が必要なオプションとなります。}

NEXTAGEが箱供給機から空き箱を取り出し、箱折機で自動箱折を実現します。

お客様のワークにあわせて設計可能で、複数サイズに対応します。　　　　　　　　　　　　　　　　　　

_{※NEXTAGE本体の改造が必要なオプションとなります。}

防水性、防塵性、帯電防止性、低発塵性、耐薬品性、伸縮性を兼ね備えた素材のNEXTAGE専用に設計したカバーです。

服を着せるように簡単に着脱出来、変種変量生産に対応したNEXTAGEの柔軟な稼働領域を阻害することなく追従します。　

食品衛生法をクリアしている生地は、マシンテンディングでも実績があり、様々な環境でご使用いただけます。

複数種類の把持対象を1つのハンドで掴むことができる電動3爪構造。把持力50N、可搬重量は約3kg。ストロークφ143mmと大きく、様々なワークの把持が可能で、ハンド中心の中空構造を活かし、カスタマイズができます。トルク・位置・速度はそれぞれ設定でき、押し込み運転や把持検知も可能です。電源が落ちても機械的に保持するブレーキ機能も搭載し、また、コマンドプラグインをインストール後はすぐにロボットのアクションへハンドの動きを追加できます。

複数種類の把持対象を1つのハンドで掴むことができる電動3爪構造。把持力5Nで約300g。ストロークΦ143mmと大きく、様々なワークの把持が可能で、ハンド中心の中空構造を活カスタマイズができます。トルク・位置・速度はそれぞれ設定でき、押し込み運転や把持検知も可能です。コマンドプラグインをインストール後はすぐにロボットのアクションへハンドの動きを追加できます。

パーツケースにセットされた真空パッドとフレームを、汎用工具を使って簡単に組合せて吸着テストが可能です。スターターキットとロボットを繋ぐロボットフランジ取付プレートを用いる事で、NEXTAGEに簡単に取付けができます。（※別売り）

また、セット品以外の日本ピスコ製真空パッド、パッドホルダも取付けが可能です。

部材：真空パッド関連、アルミフレーム関連、真空発生器、エア配管用継

NEXTAGE向けにカスタマイズされた空気圧式グリッパで円筒、丸形形状のワークに最適な三方爪タイプ。

ストローク10㎜、把持力125N、質量1.1kg。
専用共通のロボットフランジによる簡単設置とクランプリングによる工具レス交換を実現し、取付時間を大幅に短縮しました。
エッジレスの樹脂カバー、及び360°視認可能なLEDインジケータランプを搭載し、安全性にも高い配慮がされております。

NEXTAGE向けにカスタマイズされた空気圧式グリッパで、高さを抑えた薄形形状のロングストロークタイプ。

ストローク32㎜、把持力85N、質量1.0kg。
専用共通のロボットフランジによる簡単設置とクランプリングによる工具レス交換を実現し、取付時間を大幅に短縮しました。
エッジレスの樹脂カバー、及び360°視認可能なLEDインジケータランプを搭載し、安全性にも高い配慮がされております。

NEXTAGE向けにカスタマイズされた空気圧式グリッパで、ロボットの軌道を邪魔しないコンパクトボディタイプ。

ストローク18㎜、把持力42N、質量0.8kg。

専用共通のロボットフランジによる簡単設置とクランプリングによる工具レス交換を実現し、取付時間を大幅に短縮しました。

エッジレスの樹脂カバー、及び360°視認可能なLEDインジケータランプを搭載し、安全性にも高い配慮がされています。

piSOFTGRIP®は、変わった形をしたものや、表面が不規則で、繊細なワークを扱える真空駆動の軽量ソフトグリッパーです。食品、ビンピッキング、製薬、医療業界のアプリケーションなどでご活用いただけます。材質は、FDAおよびEU規制に準拠した食品との直接接触が承認されたシリコンです。piSOFTGRIP®のフィッティングは、水洗い可能なステンレス鋼製も選択できます。

piCOBOT®は、協働ロボット用真空エジェクターユニットです。制御機能、大きく見やすいステータス表示、ユーザーフレンドリーなディスプレイを備えています。piCOBOT®ユニットには、サクションカップを直接取り付けることが可能です。また、サクションカップを２個取り付けて使用するアジャスタブルグリッパーを取り付けることもできます。ダイレクトティーチングに対応しているので、インストール、セットアップ、開始が非常に簡単です。

ドライバ１台で複数のトルク/締付条件を設定可能なブラシレスデルボCシリーズ（電流制御タイプ）。外部起動可能な為、ロボットへの搭載も可能です。

締付トルクは0.6-4.5N・m、ドライバ１台で30通りのトルク設定できます。また、ねじ締めカウンタ内蔵し、９段階の回転速度調整機能/３段階の自動速度可変機能を備え、パソコンから各種設定、手持ち・自動機両用も可能です。

ドライバ１台で複数のトルク/締付条件を設定可能なブラシレスデルボCシリーズ（電流制御タイプ）。外部起動可能な為、ロボットへの搭載も可能です。

締付トルクはDLV04C：0.05-0.4N・m、DLV10C：0.2-1.0N・m。ドライバ１台で４通りのトルク設定ができます。ねじ締めカウンタ内蔵し、手持ち・自動機両用可能です。

NEXTAGE専用のマルチハンド。
ハンド交換不要でチャック・吸着に対応し、3本チャックで円形など不安定なワークにも対応可能です。
全開から全閉まで複数のポジションに対応します。

エアー駆動です。

_{※NEXTAGE本体の改造が必要なオプションとなります。}