カワダロボティクスが開発した「NEXTAGE」の標準オプション
「NEXTAGE」の汎用性を更に広げるオプション品をご提供いたします
ハードウェアオプション
ハンドプロビジョン
ツールチェンジャ（ATC）、ハンドカメラ、LED照明をコンパクトに一体化。用途に応じたエンドエフェクタ（ハンド）に換装することで、多様な作業に対応可能です。
標準ハンド
コンプライアンスユニットとエアチャックを組み合わせたエントリ向けのハンドです。ツメの工夫により、様々な形状のワークのピッキング、ハンドリング、組み立て作業などにも応用可能です。
インターフェース
オプション
外部信号や空圧機器との接続など基本的な外部接続機能を提供します。台座内のスペースにコンパクトに搭載可能です。
増設DIO
DIOボード追加することができます。
・入力32ch
・出力32ch
セーフティ
レーザースキャナ
ロボット後部に取り付けることで、背後や横からの接近を感知し、一旦停止をさせることが可能です。
機能安全オプション
本オプション搭載により、第三者認証取得のISO10218における安全適合の監視停止機能が追加されます。人とロボットの協働作業エリア内においてロボットの停止状態を監視することで、より安全なシステムを構築することができます。
ブレーキリリースツール
ロボット非通電状態で腕部の電磁ブレーキの解除が可能になります。
ソフトウェアオプション
ビジョンプラグイン
NEXTAGEに標準搭載しているソフトウェア「NxProduction」は、プラグイン形式によりビジョンを含む機能追加が可能です。
特によく使われる「二値化位置推定」「正対化二値化真偽判定」「トレイ上整列ワーク認識」の3種パックをオプションとして提供しています。
外部機器連携
NEXTAGE Software Ver.3.9では、外部機器からNxProductionの一部機能の操作や書き込みが可能となりました。
これにより、NEXTAGEと周辺機器を1つのタッチパネルで操作が可能になります。
コンベアトラッキング
NEXTAGE Software Ver.3.9では、コンベア上に流れているワークに画像処理を行い、アームが追従することで、コンベアを止めずにピックすることが可能となります。
＜コンベアトラッキングの流れ＞
①カメラでワークを認識
②移動中ワークにアームが追従しながらアプローチ
③ワークをピックアップ
④ワークを目的地へ運搬
オプション全体構成
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